公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，与外表青涩
李斯思
立花慎之介,早见沙织,井上麻里奈,花泽香菜,远藤绫,大原沙耶香,甲斐田幸,小西克幸,甲斐田裕子
潘志文,江汉,蔡国庆,阮佩珍,林迪安,唐品昌,梁汉威,凌文海,黄曙光,曾伟权
杨屿骁,平璐
全集完结
平川大辅,小西克幸,福山润,浪川大辅,森川智之,佐佐木望,野一祐子,千菅春香,东地宏树,花守由美里
演员：詹娜·沃伦 JJ·葛博 马特雷伊·拉马克里希南 AJ·布里德尔 阿纳·萨尼
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演员：
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演员：张恩泽 李昕 王浩男 陈喆
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