公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，与外表青涩
陈坤,曾黎,王雅捷,毕远晋,李丽虹,秦卫东,魏宗万
Red Hot Chili Peppers,安东尼·凯迪斯,弗利,约翰·弗拉西特,查德·史密斯,艾米丽·奥布莱恩,费奥多尔·钱恩,彼得·迈克尔,
第50集
韦家雄,陈晓华
邵老五,姜懿秦,姚致远,
何广沛,陈晓华,吴业坤,曹永廉,林漪娸,Yvonne,Lam,麦秋成,李成昌,黎燕珊,杨玉梅,郑启泰,于洋,甄采浠,李君妍,陈嘉辉,李启杰
演员：詹娜·沃伦 JJ·葛博 马特雷伊·拉马克里希南 AJ·布里德尔 阿纳·萨尼
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演员：
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演员：张恩泽 李昕 王浩男 陈喆
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