这部原创动画录像带（OVA）于1989年由东映录像带公司发行，分为两卷，分别名为《悟空》（以下简称“I”）和《悟空II》（以下简称“II”）。“I”改编自原作漫画第一话的“洋子”一集，而“II”则改编自“善子”一集。此外，该作品的DVD版本也于2008年4月21日发行，名为《午夜之眼 悟空 完全版DVD》。
水田山葵,大原惠美,嘉数由美,木村昴,关智一,香川照之,松冈茉优
李斯思
更新至第10集
陆佳宁,肖柏钧
全集完结
佐藤胜利,菊池风磨,松岛聪
演员：
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