公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，与外表青涩
周思伶,王涵
铃木杏,苍井优,郭智博,平泉成,木村多江,相田翔子,阿部宽,广末凉子,大泽隆夫,伊藤步,布施绘里,坂本真,池永亚美,木村绿子,中野裕之,大森南朋,森下能幸,梶原善,笠原秀幸,叶美香,吉冈秀隆,松田一沙
更新第161集
特罗伊·贝克,诺兰·诺斯,Grey,Griffin
瓦妮莎·雷德格雷夫,达斯汀·霍夫曼,提摩西·道尔顿
全集完结
演员：詹娜·沃伦 JJ·葛博 马特雷伊·拉马克里希南 AJ·布里德尔 阿纳·萨尼
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演员：
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演员：张恩泽 李昕 王浩男 陈喆
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