将Arduino板连接到树莓Pi 利用内置ADC芯片等独特功能

Arduino和树莓Pi是两种截然不同的产品，但它们都迎合了急切的黑客和制造商。如果我们可以将Arduino连接到树莓Pi，并将其用作从设备呢：设备对输入做出反应，并通过Python将输出发送到树莓Pi。

毕竟，虽然Arduino不是一台成熟的电脑，但在某些方面做得更好，比如使用其内置的ADC芯片将模拟转换为数字。要将Arduino连接到树莓Pi，我们将需要一些特殊的软件，这是本教程的起点。

设置软件使用树莓皮和Arduino。

在编写任何Python代码之前，我们需要下载并安装适用于Linux ARM 32位的Arduino IDE。安装后，我们需要将用户“pi”添加到正确的组中，以将数据发送到Arduino。因此，要将pi添加到组中，请打开终端并输入以下内容：

然后重启树莓Pi继续。Pi重启后打开Arduino IDE，然后选择文件示例基本闪烁，然后转到工具板，选择你的板。在我们的测试中，我们使用了Arduino Uno。

然后转到工具端口，确保选择了板的端口。现在单击草图上传(或单击菜单中的箭头)将代码上传到Arduino。几秒钟后，Arduino的内置LED应该会慢慢闪烁。这证明我们有工作单位。

测试结束后，我们现在可以闪现一个特殊的草图，这样我们就可以用Python和Arduino对话了。转到文件示例Firmata标准Firmata，并将此草图刷新到Arduino。刷新后可以关闭Arduino IDE。要安装pyFirmata库，请打开一个新终端并输入以下内容：

$ sudo pip3安装pyfirmata

使用Arduino在树莓Pi上投影Hello World。

为了测试我们的Arduino是否可以与Python一起使用，我们将编写一个快速脚本来打开连接到Arduino引脚12的LED。