单片机定时器程序_单片机定时器

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1、简介：MCU其实是集成电路中使用的一种芯片，MCU的定时器是一个电子元件，是MCU本身提供的一个稳定的计数器。也是单片机上的连接元件，可以用来编程。计时器的另一个作用显然是可以用来计时。同时，它也可以用来计数一些脉冲信号。以下是如何使用单片机定时器

2、定时器的结构

3、定时器由两个寄存器组成，一个用来决定计数器的工作形式和功能，另一个用来控制微控制器的启动和停止，也是设置溢出的标志。

4、计数法

5、每个脉冲计数器加1。当计数器(FFFFH)全部加1时，输入另一个脉冲使计数器归零，计数器溢出使TCON中的TF0或TF1置1，并向CPU发出中断请求(允许定时器/计数器中断时)。如果定时器/计数器工作在计时模式，说明计时时间到了；如果您在计数模式下工作，计数值是满的。

6、定时应用

7、用作定时器：此时设置为定时器模式，加1计数器计数内部机器周期(1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tcy就是计时时间t

8、计数应用

9、用作计数器：此时设置为计数器模式，外部事件计数脉冲通过引脚T0或T1输入计数器。对于每个外部脉冲，计数器递增1。但MCU对外部脉冲有一个基本要求：脉冲的高低电平持续时间必须大于一个机器周期。

10、计时器的使用

11、定时器的使用主要分为五个步骤。首先打开中断的允许位置，主要控制IE寄存器，然后选择定时器的工作形式。计时器的一种格式是TMOD，主要有四种方式。第一种计数方式是13位加1，第二种是16位加1计数器，第三种计数器分为两部分，一部分是8位寄存器，一部分是8位计数器。第三步是给定时器赋值。第一，定时器的初始值等于计数器的模值减去计数器的满值，定时器的初始值等于模值减去预定时间和单片机时钟周期的十二倍。下一步是启动计时器。当TRO为0时，停止开始计数，当TRO为1时，开始计数。当TFO为0时，没有TO中断，所以没有硬件复位，当值为1时，有TO溢出中断。当TR1为0时，T1停止计数，当TR1为1时，T1开启计数。

12、当TF1为0时，没有T1中断；当TF1为1时，会有T1溢出中断。当IE1的值为0时，发生硬件复位，当IE1的值为1时，发生中断。当it1的值为0时，触发INT1的电平，即软件复位，而当IT1的值为1时，触发INT1的负沿。当IE0的值为0时，将有一个硬件复位，而当IEO的值为1时，将在INT0处有一个中断。当IT0的值为0时，发生INT0的电平触发，即软件复位，INT0的负沿触发。最后一步是计数器中断入口程序。

13、计时器/计数器的工作模式

14、0的模式是13位计数，由TL0的低5位(高3位不用)和TH0的8位组成。当TL0的低5位溢出时，它们被送到TH0，当TH0溢出时，TCON的TF0标志被置位，向CPU发送中断请求。

15、模式1的计数位数为16位，TL0(TL1)作为低8位，TH0(TH1)作为高8位，构成16位加1计数器。

16、模式2是自动重载初始值的8位计数模式。

17、在模式2中，当计数器溢出255(FFH)时，CPU自动将TH的值载入TL，无需用户干预。因此，它特别适合用作更精确的脉冲信号发生器。

18、模式3只适用于定时器/计数器T0，定时器T1的模式3相当于TR1=0，计数停止。

19、工作模式3将T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0。

20、总之，定时器的使用可以给单片机的功能增加一些性能增强。因此，定时器的合理使用将有助于我们使用单片机。以上就是关于单片机定时器的使用方法，希望对你有所帮助！

本文讲解到此结束，希望对大家有所帮助。